Актуальность и востребованность направления
Дронами сегодня называют целое семейство компактных беспилотных летательных аппаратов, которое включает в том числе и квадрокоптеры. Как мы уже упоминали, дроны имеют очень разноплановые сферы применения, могут использоваться не только в развлекательной индустрии и для создания красивого визуального контента, селфи с воздуха, но и в целях бизнеса, науки, промышленности, дроны также активно используются в военных операциях.
Эти компактные летательные аппараты и их программное обеспечение уже сегодня дают человечеству уникальные возможности, а учитывая инвестиции в эту отрасль, в ближайшие годы мы узнаем еще много нового и удивительного о том, как можно применять данную технологию.
Сегодня беспилотники чаще всего используются в таких целях:
- Аэрофотосъёмка кино, блогинга, журналистики, геодезии. Современные дроны топовых производителей имеют хорошее качество съемки, умеют отлично стабилизировать изображение и в целом создавать картинку высокого качества.
- Беспилотный грузовой транспорт, экстренная доставка. Режим автоматизации перемещения и возможности искусственного интеллекта позволяют использовать дроны даже для доставки грузов и перемещения в сложных условиях городской среды. Скрипт обходит здания, а особенности конструирования дрона подходят для перемещения небольших грузов в точку нахождения клиента.
- Поисково-спасательные операции при помощи дронов с термодатчиками. На этапе проектирования дрон могут оборудовать термодатчиками и другими устройствами, помогающими в поисковых и спасательных операциях. БПЛА эффективно используются в обследовании местности после лесных пожаров, определяя места возгорания, а также для поиска людей во время снежных завалов и лавин. Обрабатывая данные с дрона можно существенно оптимизировать действия спасателей.
- Создание карт локаций и труднодоступной местности. В рамках программируемых настроек, можно составить и отобразить труднодоступную местность и составить карты.
- Мониторинг сельскохозяйственных посевов, состояния трубопроводов. Дроны все активнее используются в агросекторе как для мониторинга посевов, так и для точечного орошения, закладки удобрений, подробного анализа растений на разных стадиях развития. Функциональные возможности дрона будут зависеть от его комплектации.
- Помощь в борьбе со стихийными бедствиями: сбор информации из труднодоступных мест, доставка предметов первой необходимости.
- Мониторинг погоды, отслеживание и прогнозирование ураганов, штормов, наблюдение за потенциально опасными природными объектами, например, вулканами.
- Проведении инспекции по безопасности строительства. Инспекция инженерных сетей, труднодоступных или опасных для человека мест стройки и реконструкции объектов. Через подключение к камере можно увидеть все необходимое в реальном времени.
Твич (twitch): что это и как работает? Полное описание сервиса стриминга
Особенности программирования дронов
Студентам, обучающимся на онлайн-курсах, важно знать только особенности написания строк кода для своих устройств. Такие нюансы, как аэродинамика корпуса и техническая начинка относятся к другим специалистам
Даже управление дроном не требует от программиста использование контроллера лично, так как он может заранее прописать для устройства модель поведения при запуске, иначе — алгоритм или сценарий полета.
Главные инструменты для реализации своих задумок — среда разработчика. Обучение на платформах направлено на работу в ней, подтягивание знаний языка программирования и разбору программ, то есть операционных систем изделий. Зная эти 3 элемента от «А» до «Я» — каждый студент сможет запрограммировать свой летательный аппарат без труда.
Как стать программистом дронов
Прежде чем начать изучать программирование дронов, вам необходимо понимать основы программирования. Начните с изучения языков программирования, таких как Python, C++ и Java. Вы должны понимать концепции, такие как переменные, условные операторы, циклы и функции. Для этого нужно пройти обучение в учебных заведениях или на онлайн курсах. Рассмотрим несколько видов образования для получения знаний в профессии.
Онлайн курсы
Пройти онлайн-курс по программированию дронов сегодня предлагают такие онлайн-школы:
- Skillbox. Популярный онлайн-университет разработал курс «Программирование дронов», который станет оптимальным выбором для студентов, обучающихся по специализациям робототехника и IT, инженеров, IT-специалистов и всех других людей, интересующихся современными технологиями.
- Skillbox. Еще один образовательный курс от данной школы – «Профессия программист дрона». Курс позволит изучить основы робототехники и узнать, как составлять программы для БПЛА. Это подходящий вариант для тех, кто мечтает начать карьеру в области беспилотной авиации.
- Открытое образование. Курс «Управление дронами» содержит всю необходимую информацию, которая позволит вам работать с беспилотными авиационными системами.
- Maidroneschool. Онлайн-школа разработала курс «Обучение управлению и программированию», который предназначен для тех, кто планирует профессионально управлять БПЛА и выполнять с их использованием множество различных задач.
- Федеральный проект «Содействие занятости». Можно пройти курс «Программирование дронов» бесплатно, но только определенным категориям граждан (официально безработным, женщинам в декрете и т. д.).
Таким образом, сегодня есть много онлайн-школ и университетов, предлагающих качественное образование по востребованной профессии.
Чему учат на курсах
Курс «Программирование дронов на Python» от Skillbox научит вас:
- Разбираться в устройстве БПЛА, в истории беспилотников.
- Составлять код для дронов на Python и C++ для дальнейшего создания программ, предназначенных для управления БПЛА и анализа массива данных.
- Работать с Linux, устанавливать программы для дронов.
- Разбираться в инженерной математике.
- Работать с данными для БПЛА, в том числе заниматься обработкой графических изображений и формировать карту пространства.
- Создавать собственные системы управления для дронов, которые будут придерживаться заданного маршрута.
Авторы курса – Михаил Колодочка (инженер Центра БЛА МАИ) и Дмитрий Петров (ведущий инженер Verizon, технический управляющий Deledger).
Учебные заведения
Стать программистом дронов можно, пройдя обучение в таких учебных заведениях:
- Аэрокосмический факультет МГТУ им. Баумана. К сожалению, бюджетных мест не предусмотрено. Продолжительность обучения – 5 лет.
- Институт космической техники СибГУ им. Решетнева. Предусмотрены 42 места на бюджете. Продолжительность обучения – 6 лет.
- Жуковский филиал «Стрела». Продолжительность обучения – 5 лет. Предусмотрены 25 бюджетных мест.
- Факультет систем управления ракет Серпуховского филиала ВА РВСН МО РФ. Продолжительность обучения по аналогичной специальности составляет 5 лет.
После получения соответствующего диплома вам станет намного легче начать карьеру в крупных компаниях, поскольку работодатели будут уверены в вашей качественной теоретической и практической подготовке.
Сколько учится
У каждой онлайн-школы и офлайн-вуза есть свои сроки обучения. Так, в Скиллбокс обучение с нуля займет примерно 6-12 месяцев, причем проходить вы его будете онлайн в любое удобное для вас время. Чаще всего студенты занимаются от трех до пяти часов в неделю.
Можно ли научиться бесплатно
Программирование дронов – сложная специальность, освоить которую бесплатно невозможно. Во-первых, в Сети слишком мало технической информации, и представлена она на начальном уровне. Во-вторых, вам придется самостоятельно искать актуальные сведения, отбрасывая устаревшие знания.
Преимущества платного обучения:
- Создатели платных курсов – ведущие технические инженеры, специализирующиеся в программировании и управлении БПЛА. Они в курсе всех технических сложностей и нюансов, и вы всегда сможете обратиться к ним за помощью.
- После прохождения платного онлайн-курса вы получите сертификат установленного образца, который выступит для будущего работодателя сильным аргументом в вашу пользу.
Если вы проходите курс от Скиллбокс «Программирование на Python обучение с нуля», то сможете претендовать на выгодную рассрочку.
Программирование высокого уровня
Программирование высокого уровня больше связано с работой с различными программными приложениями для дрона. Программирование позволяет интегрировать программные приложения, важные для работы дрона. Именно здесь разработчик программного обеспечения для дронов может интегрировать дрон с приложениями, которые могут управлять им и управлять им.
На этом типе языка программирования существует различное программное обеспечение для программирования, где разработчики могут создавать различные функции — например, приказывать ему летать на определенной высоте или отправлять часть информации для прохождения в определенной области, управляемой GPS. Другой способ — настроить дрон на отслеживание GPS в соответствии с движением, которое пользователь задает через приложение.
Известно, что программирование высокого уровня более управляемо, чем программирование низкого уровня.
Известно, что программирование высокого уровня более управляемо, чем программирование низкого уровня. Некоторыми языками кода приложений, которые здесь применимы, являются Python и Java. Для начинающих и начинающих программистов Python является наиболее рекомендуемым выбором.
После получения базовой информации о программировании дронов пришло время изучить программные решения, позволяющие программировать дрон.
Большинство программируемых дронов имеют встроенную прошивку. Это делает его оборудованным дроном, подходящим для низкоуровневого программирования. С другой стороны, эти дроны обычно используют комплект для разработки программного обеспечения (SDK) как часть их пакета для высокоуровневого программирования. Это программное решение, необходимое для программирования дронов.
Комплект для разработки программного обеспечения (SDK) — это программное решение, которое помогает разработчикам дронов создавать программные приложения в рамках стандартизированного процесса. Он имеет комплексные инструменты для создания программного обеспечения для конкретной платформы, такой как технология беспилотных летательных аппаратов. Обычно это идет со строительными блоками, отладчиками, а иногда и с фреймворком и набором библиотек кода для операционной системы дрона.
Наличие SDK с программируемыми дронами более удобно, поскольку с его помощью можно создавать приложения для дронов без использования программируемого языка. Следовательно, рекомендуется найти SDK с основными требованиями для беспрепятственной разработки приложения для дронов.
Создание приложения для дрона, такого как приложение для управления дроном, требует достаточных знаний в области программирования высокого уровня. С хорошим SDK для дронов этот процесс может быть достижим. Итак, вот некоторые из немногих SDK для дронов, которые могут помочь в программировании программных приложений.
Что нужно знать об инженерной математике
Для понимания и применения инженерной математики, которая является неотъемлемой частью разработки дронов, рекомендуется изучить такие области, как теория управления, робототехника, алгоритмы и статистика. Эти знания помогут вам понять принципы работы дронов, различные методы управления и алгоритмы, используемые для обработки данных.
Инженерная математика играет важную роль в работе «Программиста дронов». Понимание основных математических концепций и их применение в контексте управления дронами является необходимым для успешного выполнения задач в этой профессии.
1. Линейная алгебра:
Линейная алгебра играет ключевую роль в программировании дронов. Знание векторов, матриц и операций над ними позволяет работать с координатами, ориентацией и перемещением дрона
Также важно понимать понятия линейной независимости, базиса и ранга матриц
2. Комплексный анализ:
Комплексный анализ используется для изучения динамики систем управления дронов. Знание комплексных чисел, функций и преобразований позволяет анализировать стабильность, частотные характеристики и другие параметры систем управления.
3. Дифференциальное и интегральное исчисление:
Знание дифференциального и интегрального исчисления позволяет анализировать и моделировать движение дрона, его траектории и траектории объектов вокруг него
Это важно для разработки алгоритмов управления и планирования маршрутов
4. Теория вероятностей и математическая статистика:
Знание теории вероятностей и математической статистики помогает анализировать данные, полученные с дрона, и принимать решения на основе вероятностных моделей
Это важно для обработки и анализа данных, а также для оценки рисков и прогнозирования результатов
5. Оптимизация и численные методы:
Оптимизация и численные методы используются для решения задач оптимального управления и оптимизации траекторий полета дрона. Знание методов оптимизации, численного интегрирования, численного решения уравнений и других численных алгоритмов помогает разрабатывать эффективные алгоритмы управления.
Понимание и применение этих математических концепций является важной частью профессии «Программист дронов». Оно позволяет анализировать, моделировать и управлять движением дронов
Разрабатывать алгоритмы управления и планирования маршрутов, а также обрабатывать и анализировать данные с дронов.
Рекомендуется изучать математику параллельно с изучением программирования и других технических аспектов профессии «Программист дронов». Постоянная практика, решение математических задач и применение математических концепций в практических проектах помогут углубить понимание и освоить применение инженерной математики в работе с дронами.
Языки и среды разработки
В двух словах программирование дрона сводится к контролю координат промежуточных точек и высоты над землей с одновременным управлением полезной нагрузкой в зависимости от поставленной задачи.
Используемый для программирования язык, как и среда разработки, определяется системой управления, а в случае с проприетарными решениями — производителем контроллера.
Часть производителей вообще предлагает собственные среды — как упомянутый выше DJI.
Сообщества, разрабатывающие опенсорсные полетные контроллеры, от них не отстают. Исторически сложилось, что большинство DIY решений основано на среде Arduino. Тот же Ardupilot в свое время разрабатывался для управления дроном с контроллером ATMega 2560, а в качестве среды разработки использовал оболочку Arduino. Но сегодня этого уже недостаточно. Задачи, возложенные на беспилотники, усложняются, а вслед за этим растут требования к железу и ПО. Так что аппаратная составляющая меняется. Даже опенсорсные решения уже базируются не на контроллерах, а на полноценных процессорах с ARM-архитектурой (по аналогии со смартфонами). Среды разработки, соответственно, также дорабатываются и усложняются. Они становятся кроссплатформенными, но пока все еще ориентированы на конкретный автопилот. И хотя на данный момент существуют общепринятые частные стандарты (например, передачи данных или взаимодействия беспилотников с наземными станциями), до выявления лидера среди языков разработки и SDK пока далеко.
С точки зрения гарантированного выбора направления развития этот этап становления рынка абсолютно непредсказуем. Однако именно сейчас время самых интересных проектов, ведь столько задач еще не решено!
Python Drone Programming
Now that we have a basic understanding of the open source drone software stack, let’s actually start drone coding with python dronekit! As noted previously, we can even begin drone programming without an actual drone! We’ll do this with the ArduPilot SITL simulator.
ArduPilot SITL
SITL stands for ‘Software-In-The-Loop’. There are many cool aspects about SITL, a few being:
- The same source code can compile for a real autopilot board or the simulated drone
- We can test the real firmware right from our computer. For example, what would happen to the drone if it all of the sudden lost GPS signal? That is testable on SITL.
- It is also possible to test high level dronekit python scripts against the simulated ardupilot before trying the code out in the field.
- We can use the native ArduPilot SITL simulator (pictured below), or use SITL with a more advanced simulator like Gazebo.
SITL Drone Running on a Computer
In order to run the simulated ArduPilot drone, we need to download some dependencies. This quick tutorial will be from a Ubuntu Linux perspective.
Download the ArduPilot Source Code
- git clone https://github.com/ardupilot/ardupilot
- cd ardupilot
- git submodule update – init – recursive
- cd ArduCopter
- ../Tools/autotest/sim_vehicle.py – console – map
Now the ArduPilot SITL drone is up and running. The SITL drone can be controlled by MAVProxy, dronekit python, or some other ground control station. Check out this video for a walk through of the SITL vehicle you just launched.
Control a Simulated Drone SITL with ArduPilot using MAVProxy
Watch this video on YouTube
Launching ArduPilot SITL
Now that we have a way to launch a simulated MAVLink quadcopter, we need to download dronekit python.
Cookie файлы бывают различных типов:
Необходимые. Эти файлы нужны для обеспечения правильной работы сайта, использования его функций. Отключение использования таких файлов приведет к падению производительности сайта, невозможности использовать его компоненты и сервисы.
Файлы cookie, относящиеся к производительности, эффективности и аналитике. Данные файлы позволяют анализировать взаимодействие посетителей с сайтом, оптимизировать содержание сайта, измерять эффективность рекламных кампаний, предоставляя информацию о количестве посетителей сайта, времени его использования, возникающих ошибках.
Рекламные файлы cookie определяют, какие сайты Вы посещали и как часто, какие ссылки Вы выбирали, что позволяет показывать Вам рекламные объявления, которые заинтересуют именно Вас.
Электронная почта. Мы также можем использовать технологии, позволяющие отслеживать, открывали ли вы, прочитали или переадресовывали определенные сообщения, отправленные нами на вашу электронную почту. Это необходимо, чтобы сделать наши средства коммуникации более полезными для пользователя. Если вы не желаете, чтобы мы получали сведения об этом, вам нужно аннулировать подписку посредством ссылки «Отписаться» («Unsubscribe»), находящейся внизу соответствующей электронной рассылки.
Сторонние веб-сервисы. Иногда на данном сайте мы используем сторонние веб-сервисы. Например, для отображения тех или иных элементов (изображения, видео, презентации и т. п.), организации опросов и т. п. Как и в случае с кнопками доступа к социальным сетям, мы не можем препятствовать сбору этими сайтами или внешними доменами информации о том, как вы используете содержание сайта.
Для чего используются
Конструкция определяет возможное применение. Сфер, где успели «засветиться» беспилотные летательные аппараты уже довольно много. Даже если говорить только о «гражданских» машинах (не ориентированных на военных или спасателей), это:
- геодезия и картография;
- сельское хозяйство (в части контроля и обработки полей);
- фермерство;
- аэрофотосъемка,
- обычная фото и видео съемка;
- предпроектные исследования и контроль объектов строительства;
- доставка товаров;
- мониторинг протяженных объектов.
Применение беспилотника во многом определяется тем, какую полезную нагрузку он способен нести: может ли поднять посылку с грузом или вынужден ограничиться экшн-камерой.
Есть комплекты для обучения
Доступность обучающих комплектов уже потянула за собой массовое появление как кружков по работе с дронами, так и всевозможных мероприятий — семинаров, мастер-классов, олимпиад.
Обучающий набор DJI EDU
Любопытно, что до мероприятия ребята, принимавшие в нем участие, не были знакомых с беспилотниками. Некоторые из них увидели дрон вживую первый раз в жизни. Но после знакомства — блочной сборки, настройки, калибровки БПЛА, а также построения виртуального полетного плана — они смогли предложить новые способы применения дронов в быту. Как бы это о том, что ничего сложного тут, в целом, нет.
Железо дрона
С точки зрения железа дрон состоит из:
- рамы, на которой крепятся агрегаты и защитный кожух. Последний, кстати, присутствует не всегда, но какая-то защита движущихся частей аппарата, а заодно и окружающих от удара этими движущимися частями, есть почти везде;
- необходимого количества роторов;
- аккумулятора;
- набора датчиков. Самый простой дрон может летать с трехосевым акселерометром, но управлять им будет сложно. Заметно упрощают этот процесс: трехосевой акселерометр, трехосевой датчик угловой скорости (ДУС), барометр и магнитометр. Также в списке датчиков могут присутствовать: компас, гироскоп, GPS или приемник любой другой системы глобального позиционирования;
- модуля связи. Это может быть радиосвязь с пультом управления (наземной станцией) или 4G-модем для получения команд и отправки телеметрии через интернет;
- полезной нагрузки, например камеры на подвесе, сонара, дальномера и т.п.;
- сердца дрона — полетного контроллера, который всем этим управляет.
Пример состава оборудования программируемого дрона с полетным контроллером pixhawk
Чем занимается полетный контроллер
Насколько легко или сложно управлять конкретным дроном, в том числе и программировать его, определяет полетный контроллер и его программное обеспечение. Именно на него ложится задача управления физикой полета. Благодаря контроллеру оператору достаточно знать только базовые понятия и определения, и нет необходимости защищать докторскую по аэродинамике, чтобы совершить первый полет.
Контроллер решает классические задачи по:
- ориентации беспилотника вокруг его центра масс;
- ориентации центра масс беспилотника в пространстве;
- движению БПЛА по маршруту;
- избежанию коллизий с другими беспилотниками, если это групповой полет, или с иными объектами. Например, есть много разработок безопасных дронов, которые не сталкиваются с людьми, — все зависит от конкретной задачи;
- управлению полезной нагрузкой — камерой, захватами для груза и т.п.;
- передаче информации, в частности, приему команд с пульта, если управление осуществляется вручную;
- корректировке полета, в т.ч. в больших формациях.
Полетные контроллеры присутствуют на рынке как самостоятельно, так и в составе готовых дронов.
Среди готовых решений широко известны китайские DJI. Вслед за полетным контроллером, шесть лет назад, китайцы предложили SDK, с которым можно создавать вполне профессиональные решения. Вот лишь небольшой список уже решенных задач:
- контроль неправильно припаркованных автомобилей и дорожного движения в целом;
- обследование и обработка территорий в сельском хозяйстве (в том числе, поля и виноградники);
- 3D-реконструкция модели поверхности земли — маркшейдерские работы, трехмерная реконструкция природных туристических объектов и т.п.;
- контроль флотилии дронов для развлекательных целей или быстрого прочесывания местности.
В 2018 году полиция Нью-Йорка обзавелась 14 дронами (фото: CNN)
Плюсы и минусы профессии
Преимущества программирования дронов.
Преимущества
Высокая зарплата.
Востребованная специальность, популярность которой в ближайшие годы будет только расти.
Большие возможности для профессионального роста и саморазвития.
Перспективная отрасль с современными информационными технологиями.
Интересная работа, которая одновременно полезная для общества.
В то же время есть и недостатки. Так, выучиться на программиста дронов с нуля сложно – идеально будет, если у вас будет минимальная техническая база. Развитие данной индустрии только начинается, поэтому вакансии пока редкие, но при высоком уровне профессионализма вы легко найдете работу. К тому же программирование предполагает сидячий образ жизни со всеми вытекающими из этого последствиями.
Дрон для любителя: устройство и принципы программирования +19
- 11.03.20 14:11
•
bett328
•
#491770
•
Хабрахабр
•
•
7100
DIY или Сделай сам, Мультикоптеры, Робототехника, Блог компании Leader-ID
Рекомендация: подборка платных и бесплатных курсов создания сайтов — https://katalog-kursov.ru/
Для программирования дрона сегодня не надо разбираться в физике полета и прочих тонкостях, поскольку эти вопросы за вас уже решили разработчики контроллеров и SDK. Тем не менее, тема остается не такой простой. И в этом посте мы хотим рассказать, с какой стороны к ней подступиться.
Фото с омского «Хакатона по применению малых БПЛА»
Под катом — из чего состоит дрон, какие бывают комплекты и как начать с ними работу.
Профессиональный рост специалиста по программированию дронов
Разделение программистов на уровни мастерства определяется множеством критериев:
объемом навыков и знаний, стажем, самостоятельностью в работе, способностью принятия
управленческих решений и координации команды. На основании этих параметров можно
условно разбить программистов на различные группы.
Практикант (intern, trainee)
К практикантам нет строгих требований: на рабочее место могут принять человека
без опыта или с незаконченным образованием. В его обязанности может входить поддержка
существующих продуктов, настройка программного обеспечения. От практикантов не требуют
глубоких знаний языков программирования, достаточно базовых знаний.
Важно для практиканта глубоко погрузиться в процесс: изучить основные направления
и проблемы внедрения дронов, проанализировать типичные ошибки при их программировании,
познакомиться с различными навигационными системами. После этого можно приступать
к следующему шагу
Данная работа подходит для студентов IT-направлений последних курсов университетов.
Заработная плата практикантов: 30–50 тысяч рублей.
Начинающий специалист (junior)
Начинающий специалист выполняет простые стандартные и рутинные задачи. Он должен
хорошо разбираться в языках программирования и уметь создавать работающий код. Ему
доверяют написание небольших подпрограмм.
Несмотря на то, что для джуна необходимо регулярное наблюдение и мониторинг от более
опытных коллег, поскольку у новичка еще нет глобального понимания проекта и в его
работе могут возникнуть ошибки.
Для перехода на следующий уровень, джун должен овладеть теоретическими принципами
управления беспилотными системами, научиться использовать в работе нелинейные математические
модели и формировать оптимальную траекторию полета, а также разрабатывать алгоритмы
для симуляторов полета дронов.
Подобная работа подойдет тем, кто уже обладает базовыми знаниями о системах управления
беспилотниками и имеет некоторый опыт в написании подпрограмм.
Заработная плата джуна составляет от 80 до 120 тысяч рублей.
Средний специалист (мидл) способен самостоятельно справляться с крупными и сложными
задачами. Он не просто в совершенстве знает языки программирования, но и имеет опыт
работы с фреймворками, осознает глобальность проекта и хорошо разбирается в его структуре,
понимает основные задачи, которые ставятся заказчиком.
Мидл применяет в своей работе фреймворк ROS, работает с системами имитационного моделирования,
разрабатывает программное обеспечение для системы технического зрения и навигации
беспилотного летательного аппарата, системы планирования полета и облёта препятствий.
Стать мидлом может специалист с опытом, который уже несколько лет занимается разработкой
программного обеспечения для квадрокоптеров и других беспилотных летательных аппаратов.
Заработная плата мидлов варьируется от 150 до 180 тысяч рублей.
Верховный (senior)
Процесс становления сеньором подразумевает не только способность создавать функциональный
код, который обеспечивает надежную и непрерывную работу дрона, но также включает
понимание структуры нового программного обеспечения, осведомленность о характеристиках
компании, для которой разрабатывается программное обеспечение, а также способность
предвидеть возможные риски и пути улучшения работы оборудования
Для достижения этого уровня, программисту необходимо развить лидерские и управленческие
навыки, поскольку его ключевая задача — организация эффективного процесса работы
для более младших программистов и наставничество для них.
Заработная плата для сеньора: 200–250 тысяч рублей.
Главный (lead)
Наивысший уровень карьерного роста — основание собственной компании, специализирующейся
на программировании дронов, управление командой разработчиков, которая осуществляет
реализацию крупномасштабных проектов по автоматизации сложных летательных аппаратов.
Заработная плата тимлида: от 250 тысяч и выше.
Карьерное развитие программистов дронов может происходить также и по горизонтальной
линии: уровень оплаты труда и мастерство будут зависеть от масштабности проекта.
Возможностью для профессионального развития может стать трудоустройство в более значимой
компании.
Так как же быть иначе?
После быстрого совещания возникли вот такие мысли:
- нам нужен другой подход
- язык и подход должны друг друга дополнять
- академический подход не подойдет, нужны практические применения.
В качестве нового подхода решили, что лучше всего опираться на возможность верификации ПО — до необходимого уровня, без злоупотреблений. Но для языка типа С доступных промышленных зрелых решений не существует, только прототипы и рекомендации.
При выборе языка мы поставили себе вот какие требования:
- это должно быть что-то близкое к embedded
- Нам нужен хороший богатый runtime с возможностями RTOS, но при этом брать и интегрировать RTOS не хочется
- Он не должен заметно уступать в производительности тому, что используется сейчас.
Оказалось, что из практических инструментов в эти требования хорошо подходит один очень старый, незаслуженно забытый инструмент. Да, это Ada. А точнее, его модерновое, регулярно обновляемое ядро SPARK. В описаны основные отличия SPARK от Ada, их не так много.
Что такое SPARK, будет ясно дальше, мы покажем, как именно оно было применено, почему Ада понравилась больше, чем С, как работает прувер, и почему мы при этом ничего не потеряли, а только приобрели. И почему мы не взяли Rust.
Что дальше?
Если ты заинтересовался темой программирования беспилотников, то у тебя есть масса самых разных возможностей получить подходящее образование или заниматься самостоятельно. Вот несколько советов, которые помогут сориентироваться.
- Начинать осваивать профессию программиста-робототехника можно уже со школы.
- Выбирай вуз, где есть робототехнические кафедры. Если не можешь поехать в Стэнфорд, MIT или ETH Zurich — выбирай МФТИ, Сколтех или НГТУ (наверняка есть и другие наши сильные вузы, но в этих трех я знаю сильные команды, которые занимаются дронами).
- Приходи на стажировку к нам в Fast Sense.
- Собирай команду и участвуй в хакатонах COEX — COEX World Skills.
- И задавай вопросы в комментариях или пиши мне на почту.
До встречи!
Резюмируя
Программирование дронов – это настоящая компетенция будущего и один из очень интересных форматов робототехники
Чтобы преуспеть в этой сфере, лучше начинать изучать ту отрасль заранее и с системным подходом. О том, что drone programming – это профессия будущего свидетельствует и тот факт, что робототехника и БПЛА сегодня активно изучаются в рамках кружков и учебных классов для детей в самых престижных образовательных учреждениях, ориентированных современные форматы обучения. Их руководители понимают, нужно с детства внедрять систему, которая подготовит ребенка к будущему.
Очевидно, рынок не будет ориентирован исключительно на развлекательную индустрию, уже сегодня можно говорить о его активном внедрении в различные сферы бизнеса, производства, медицины. Так что не упустите свой шанс стать редким специалистом в очень интересной профессии.
ТОП- 7 лучших курсов программирования дронов
1. Курс Программирование дронов от
Skillbox
Вы познакомитесь с устройством летающей робототехники. Научитесь программировать беспилотники и моделировать полёты дронов в различных условиях. Изучите инструменты для решения прикладных задач с помощью беспилотников.
| Школа | |
| Длительность | 4 месяца |
| Стоимость | 49 464 ₽ |
| Цена в рассрочку | 4 122 ₽/мес |
| Помощь в трудоустройстве | Нет |
| Документ об окончании | Нет |
| График прохождения | Свободный график |
| Тип обучения | Профессия |
| Доступ после прохождения | Есть |
| Проекты в портфолио |
Создадите систему полёта беспилотника в лесу и примените один из алгоритмов облёта препятствий |
2. Курс Пилотирование дронов от
Skillbox
Вы с нуля научитесь уверенно управлять дронами в авиасимуляторе, в помещении и на открытом пространстве. Узнаете, как соблюдать технику безопасности и законно проводить съёмку. Сможете создавать захватывающие ролики и 3D-модели объектов.
| Школа | |
| Длительность | 2 месяца |
| Стоимость | 25 644 ₽ |
| Цена в рассрочку | 2 137 ₽/мес |
| Помощь в трудоустройстве | Нет |
| Документ об окончании | Нет |
| График прохождения | Свободный график |
| Тип обучения | Профессия |
| Доступ после прохождения | Есть |
| Инструменты |
PicaSim, Freerider, DLR. Agisoft Metashape |
| Проекты в портфолио |
Подготовка и пилотирование дрона на основе ТЗ |
3. Курс Профессия «Пилот дрона» от
Skillbox
На курсе научитесь: выбирать дрон, пилотировать беспилотник, получать разрешения и допуски, соблюдать технику безопасности, снимать фото и видео с первого раза, создавать трёхмерные модели
| Школа | |
| Длительность | 5 месяцев |
| Стоимость | 84 852 ₽ |
| Цена в рассрочку | 7 071 ₽/мес |
| Помощь в трудоустройстве | Есть |
| Документ об окончании | Сертификат |
| График прохождения | Свободный график |
| Тип обучения | Профессия |
| Доступ после прохождения | Есть |
| Инструменты |
Agisoft Metashape, OpenDroneMap |
| Проекты в портфолио |
3 кейса |
4. Курс Профессия «Программист дрона» от
Skillbox
Вы изучите основы робототехники и научитесь писать программы для беспилотников. Разберётесь в устройстве и принципах работы дронов. Сможете начать карьеру в беспилотной авиации.
| Школа | |
| Длительность | 12 месяцев |
| Стоимость | 130 680 ₽ |
| Цена в рассрочку | 5 940 ₽/мес |
| Помощь в трудоустройстве | Есть |
| Документ об окончании | Сертификат |
| График прохождения | Свободный график |
| Тип обучения | Профессия |
| Доступ после прохождения | Есть |
| Инструменты |
С++, Python, Docker, pandas |
| Проекты в портфолио |
Система облёта препятствий — 5 проектов |
5. Курс Профессия «Пилот дронов» (г. Москва) от
Skillbox
Вы с нуля научитесь управлять дронами и собирать информацию с их сенсоров. Сможете решать бизнес-задачи с помощью беспилотников (БПЛА) и зарабатывать в сельском хозяйстве, геодезии и строительстве.
| Школа | |
| Длительность | 6 недель |
| Стоимость | 71 616 ₽ |
| Цена в рассрочку | 5 968 ₽/мес |
| Помощь в трудоустройстве | Есть |
| Документ об окончании | Сертификат |
| График прохождения | Есть расписание |
| Тип обучения | Курс |
| Доступ после прохождения | Есть |
| Инструменты |
Metashape, OpenDroneMap |
| Проекты в портфолио |
1 кейс |
6. Курс Программирование дронов на Python от
Skillbox
Вы научитесь решать инженерные задачи с помощью языка программирования Python. Сможете анализировать данные, моделировать полёт дрона, разрабатывать системы облёта препятствий.
| Школа | |
| Длительность | 6 месяцев |
| Стоимость | 51 768 ₽ |
| Цена в рассрочку | 4 314 ₽/мес |
| Помощь в трудоустройстве | Нет |
| Документ об окончании | Сертификат |
| График прохождения | Свободный график |
| Тип обучения | Профессия |
| Доступ после прохождения | Есть |
| Инструменты |
Python |
| Проекты в портфолио |
Вы проанализируете данные о полётах дрона из предложенного датасета, посчитаете и визуализируете результат. Вы создадите систему полёта дрона в лесу. |